设备驱动程序接口详解
1. LED 控制
LED 通常可通过 GPIO 引脚进行控制，但内核中有专门的子系统能提供更专业的控制。以下是详细介绍：
-内核子系统：leds内核子系统可用于设置 LED 的亮度（前提是 LED 支持此功能），并且它能处理以非简单 GPIO 引脚方式连接的 LED。还可配置在特定事件（如块设备访问或心跳信号以显示设备正常工作）触发 LED。需在配置内核时启用CONFIG_LEDS_CLASS选项以及合适的 LED 触发动作。相关更多信息可在Documentation/leds/中查看，驱动程序位于drivers/leds/目录。
-sysfs 接口：和 GPIO 类似，LED 通过/sys/class/leds目录下的 sysfs 接口进行控制。以 BeagleBone Black 为例，LED 名称在设备树中以devicename:colour:function形式编码，如下所示：
# ls /sys/class/leds beaglebone:green:heartbeat beaglebone:green:usr2 beaglebone:green:mmc0 beaglebone:green:usr3- LED 属性操作
