Sync-Manager (SM)
同步管理器（SM）可通过 “过程数据” 选项卡更改可用过程数据的范围（见下图）。
Output SyncManager (SM2)
输出同步管理器（SM2）0x16nm 范围（0x1600 至 0x1631）的 PDO 可分配至输出同步管理器 2。
图 ：EL2574 - 过程数据 输出同步管理器（SM2）
Input SyncManager (SM 3)
输入同步管理器（SM3）0x1An0 范围（0x1A00 至 0x1A30）的 PDO 可分配至输入同步管理器 3。
图 ：EL2574 - 过程数据 输入同步管理器（SM3）
Manual PDO Assignment
手动 PDO 分配
如需配置过程数据，请执行以下步骤：
- 在左上方的 “同步管理器”（Sync Manager）框中选择所需的同步管理器（仅可编辑 SM2 和 SM3）。
- 随后可在下方的 “PDO 分配”（PDO Assignment）框中，开启或关闭分配给该同步管理器的过程数据。
- 重启 EtherCAT 系统，或在配置模式（F4）下重新加载配置，将导致 EtherCAT 通信重启，过程数据将从端子模块传输。
SM2，PDO 分配 0x1C12
| 索引 | 排除的 PDO 索引 | 大小（字节。位） | 名称 | PDO 内容索引 - 名称 |
|---|---|---|---|---|
| 0x16n0 | - | 12.0 | 控制通道 n（Control Channel n） | 0x70n00:01 – 控制_执行（Control_Execute）0x70n00:02 – 控制_发送（Control_Send）0x70n00:03 – 控制_写入（Control_Write）0x70n00:11 – 控制_索引（Control_Index）0x70n00:12 – 控制_长度（Control_Length）0x70n00:13 – 控制_参数（Control_Parameter）0x70n00:21 – 控制_颜色_红色（Control_Color_Red）0x70n00:22 – 控制_颜色_绿色（Control_Color_Green）0x70n00:23 – 控制_颜色_蓝色（Control_Color_Blue）0x70n00:24 – 控制_颜色_白色（Control_Color_White） |
| 0x16n1 | - | 34.0 | 扩展通道 n（Extended Channel n） | 0x70n1:01 – 扩展控制_执行（Extended Control_Execute）0x70n1:02 – 扩展控制_发送（Extended Control_Send）0x70n1:03 – 扩展控制_更新（Extended Control_Update）0x70n1:04 – 扩展控制_写入（Extended Control_Write）0x70n1:09 – 扩展控制_索引（Extended Control_Index）0x70n1:11 – 扩展控制_段_元素 0（Extended Control_Segment_Element 0）0x70n1:12 – 扩展控制_段_元素 1（Extended Control_Segment_Element 1）0x70n1:13 – 扩展控制_段_元素 2（Extended Control_Segment_Element 2）0x70n1:14 – 扩展控制_段_元素 3（Extended Control_Segment_Element 3）0x70n1:15 – 扩展控制_段_元素 4（Extended Control_Segment_Element 4）0x70n1:16 – 扩展控制_段_元素 5（Extended Control_Segment_Element 5）0x70n1:17 – 扩展控制_段_元素 6（Extended Control_Segment_Element 6）0x70n1:18 – 扩展控制_段_元素 7（Extended Control_Segment_Element 7） |
SM3，PDO 分配 0x1C13
| 索引 | 排除的 PDO 索引 | 大小（字节。位） | 名称 | PDO 内容索引 - 名称 |
|---|---|---|---|---|
| 0x1An0 | - | 2.0 | 状态通道 n（Status Channel n） | 0x60n00:01 – 状态_忙（Status_Busy）0x60n00:02 – 状态_传输（Status_Transmit）0x60n00:03 – 状态_发送确认（Status_Send Acknowledge）0x60n00:04 – 状态_更新确认（Status_Update Acknowledge）0x60n00:05 – 状态_命令确认（Status_Command Acknowledge）0x60n00:06 – 状态_命令拒绝（Status_Command Reject）0x60n0:0B – 状态_警告（Status_Warning）0x60n0:0C – 状态_错误（Status_Error）0x60n0:0F – 状态_输入循环计数器（Status_Input Cycle Counter） |
来源：Beckhoff Information System - English
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