对tsp_control.c及tsp_vehicle_data.c文件，牵扯到一个知识点，如果tsp_vehicle_data.c线程中需要tsp_control.c线程变量，除了全局变量，有什么好的传递变量的方式
AI回答
可以避免直接用全局变量的做法：
1.消息队列：tsp_control 把需要的数据打包成消息投递，tsp_vehicle_data 取队列；适合一对一或一对多，天然线程安全。
2.循环缓冲区 + 互斥锁：共享一个 ring buffer，入队/出队时加锁；带上长度或序号可防止读到半包。
3.发布-订阅：tsp_vehicle_data 订阅事件，tsp_control 在数据更新时广播（可用轻量事件总线或多个队列）。
4.事件/信号量 + 共享结构：共享一个数据结构，用互斥锁保护写，更新后用信号量/条件变量唤醒对方读取。
5.原子变量/无锁快照：对于小体量标量数据（flags、状态位），可以用原子类型或禁用中断的小临界区，读方直接快照。
6.回调/函数指针：tsp_vehicle_data 提供回调，tsp_control 更新数据时调用回调，把数据传入参数；适合低频、即时通知。
选择建议：
若是状态/控制命令：用消息队列或事件+锁保护的共享结构。
若是流式数据：用环形缓冲区（锁或单生产者单消费者无锁）。
若只传布尔/枚举：用原子标志即可。
需要结合你们的 RTOS/平台（如有内置 queue、sem、event APIs）选对应实现。
